آقای محمد رضا یاوری در سال 1334 هجری شمسی در خانواده ای متدین، مذهبی و دوستدار اهل بیت عصمت و طهارت (علیهم السلام) در شهرستان یزد دیده به جهان گشود. دوران ابتدایی، راهنمایی و دبیرستان را در زادگاه خویش با موفقیت سپری کرد. در پی تشویق خانواده و علاقه خویش به فراگیری علوم دینی در سال 1352 که سال های خفقان و ترس از رژیم شاهنشاهی بر کشور حاکم بود و حوزه های علمیه از طرف رژیم منحوس پهلوی به شدت تحت فشار بودند وارد حوزه علمیه یزد گردید و از محضر بزرگان آن دیار بهره ها برد. از سوی دیگر شوق زیارت و هم جواری با بارگاه کریمه اهل البیت حضرت فاطمه معصومه (سلام الله علیها) او را راهی حوزه علمیه قم گردانید. از نخستین‌ روزهای‌ ورود با تلاش و کوشش فراوان به تحصیل پرداخت و از درس‌ بزرگان‌ آن‌ دیار بهره های علمی فراوان برد. پس از گذراندن سطوح عالی در سال 1363 به حلقه دروس خارج راه یافت. وی در ایام تحصیل حوزوی در قم از محضر بزرگانی چون: «آیت الله مقتدائی»، «آیت الله استادی»، «آیت الله کریمی جهرمی» و دیگر ستارگان درخشان حوزه علمیه قم کسب فیض کرد.
استاد در ایام تحصیل در قم از امر تدریس در زادگاه خویش غافل نماند و در مراکزی چون «دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی» به تدریس پرداخت، که حاصل زحمات ایشان پرورش دانشجویان فراونی می باشد. وی در زندگی سراسر علمی خود از امر تحقیق و نگارش و تألیف غافل نماند و  آثاری از قبیل «غذای گوارا در قرآن» و «خواص سبزی ها» را به رشته تحریر در آورده است.